胶管结构通常分为:内胶层、外胶层和骨架层(或称中间层)。内胶层直接承受输送介质的磨损、侵蚀;外胶层保护胶管内体不受外界环境的损伤和侵蚀;骨架层是胶管的承压层，赋予管体强度和刚度。胶管的工作压力取决于骨架层的材料和结构。按骨架层不同，常见的胶管有:全胶胶管(无织物材料)夹布胶管(骨架层为布层)抽吸胶管(布层外还有一层金属螺旋线，适合负压条件下的作业)编织胶管(骨架层为编织的钢丝或织物)缠绕胶管(骨架层为钢丝或线绳缠绕层，承受力常见在80~600MPa乃至更高的压力)针织胶管(骨架层为针织物)短纤维胶管(短纤维与橡胶共混压而成)
胶管(软管)总成是液压系统中常用的一种辅助装置。它是由钢丝编织或缠绕胶管及钢件接头经设备扣压而成，用来连接液压系统中各类液压元件，主要应用于在工作温度-40℃至+100℃条件下，进行液压动力传送或输送水、气、油等介质，以保证液体的循环和传递液体能量。装配总成长度及装配角，表示方法置胶管总成在同一直线上，以远端一个接头的垂直方向为基准，按顺时针方向测量另一个接头与垂直方向接头之间的夹角α，此夹角α即为装配角。
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