橡胶气囊由于其具有成本低,使用方便,可重复利用等被广泛的应用于运输,建筑,船舶下水等领域,目前,橡胶气囊主要采用铺放工艺,通过手动或半自动设备实现成型加工,这种成型方式不仅效率低,精度低,而且加工产品质量差,合格率低,因此迫切需要设计一种新的成型工艺,并根据成型工艺研发一种加工精度高,生产效率高,可靠性高,自动化程度高的橡胶气囊成型设备.本文以纤维缠绕理论为基础,设计缠绕成型工艺,并根据成型工艺研发基于MC405嵌入式运动器的橡胶气囊缠绕机系统.首先,根据对气囊模型的分析,确定系统所需轴,并根据选择的缠绕方式,规划各轴运动轨迹,设计整体缠绕工艺,并通过软件验证设计工艺的可行性;然后,根据缠绕工艺对各轴的运动要求,设计整体机械结构,分析系统整体硬件需求,完成相关器件的选型,设计电气电路,搭建出高精度系统硬件平台;后,以缠绕工艺为基础,通过对系统软件部分的整体分析,设计系统上,下位机程序,采用VC++软件开发可实现工艺设置,参数检测等功能的人机交互界面,采用运动器自身Basic语言开发可实现多轴联动功能的下位机程序.终由缠绕实验可知:设计的纤维缠绕成型工艺可满足稳定缠绕要求;设备采用多轴联动的方式加工精度高。
橡胶气囊的设计科学合理应用橡胶气囊，预制或现场浇筑出来的成品空心板梁构件，全部能满足设计要求，并且橡胶气囊操作简单、省工、省时、省材。橡胶气囊具有良好的耐老化性能橡胶气囊采用合成橡胶、天然橡胶与纤维加强层硫化后制成。既有很好的抗胀强度，又有弹性、柔韧性，橡胶气囊能满足在各种工作条件下的施工使用。橡胶气囊适用温度在—10℃～+90℃的范围内，橡胶气囊的材质不会发生变化。4、橡胶气囊为桥梁、建筑现场施工轻型化提供了必备的条件预应力空心板混凝土构件，由于采用橡胶气囊，其重量比非预应力实心构件轻20%以上，因此减轻建筑物上部结构的重量，可以使桩基缩短，跨径增大，现场施工简便安全。橡胶气囊施工工艺简便、安全、卫生使用橡胶气囊，只用少量简单工具，无需特殊工艺。只要将橡胶气囊入钢筋笼内，充气压力达到工作压力时（按压力表和说明书为准），即浇筑混凝土，待混凝土初凝时，将橡胶气囊放气抽出，即可完成成品构件的成型，而且橡胶气囊不污染环境。
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