橡胶气囊由于其具有成本低,使用方便,可重复利用等被广泛的应用于运输,建筑,船舶下水等领域,目前,橡胶气囊主要采用铺放工艺,通过手动或半自动设备实现成型加工,这种成型方式不仅效率低,精度低,而且加工产品质量差,合格率低,因此迫切需要设计一种新的成型工艺,并根据成型工艺研发一种加工精度高,生产效率高,可靠性高,自动化程度高的橡胶气囊成型设备.本文以纤维缠绕理论为基础,设计缠绕成型工艺,并根据成型工艺研发基于MC405嵌入式运动器的橡胶气囊缠绕机系统.首先,根据对气囊模型的分析,确定系统所需轴,并根据选择的缠绕方式,规划各轴运动轨迹,设计整体缠绕工艺,并通过软件验证设计工艺的可行性;然后,根据缠绕工艺对各轴的运动要求,设计整体机械结构,分析系统整体硬件需求,完成相关器件的选型,设计电气电路,搭建出高精度系统硬件平台;后,以缠绕工艺为基础,通过对系统软件部分的整体分析,设计系统上,下位机程序,采用VC++软件开发可实现工艺设置,参数检测等功能的人机交互界面,采用运动器自身Basic语言开发可实现多轴联动功能的下位机程序.终由缠绕实验可知:设计的纤维缠绕成型工艺可满足稳定缠绕要求;设备采用多轴联动的方式加工精度高。
橡胶充气芯模也称橡胶气囊，气囊内模，桥梁充气芯模是一种可膨胀、收缩的桥梁橡胶充气芯模，用来形成混凝土构件的空腔，在制造空心构件时，将它放入中间，并充入压缩空气，桥梁橡胶充气芯模即收缩，并可以从空腔中抽出胶囊。它使用简便，经济耐用，未充气能柔软收缩，任意折叠、卷曲，桥梁橡胶充气芯模后具有足够的强度来承受混凝土的压力，这是任何传统刚性模板所无可比拟的。适用于钢筋混凝土构件抽孔，包括桩、屋架、屋面板柱、梁、建筑工程，水利工程（船坞、船台、码头）。施工实践证明，胶囊抽孔工艺设备简单，不仅节约材料，并且有形状多变等特点，可成圆形、椭圆形、矩形、拱形、八边形、梯形等管道。也可以成直孔、变截面孔等，可使建筑结构变轻型、薄壁空心、改变混凝土性能一直沿用刚性模板的状况。
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