当初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万·德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被采用。后来，随着橡胶在市场上的出现及其硫化工艺的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸汽、热风类的高温介质’液氢，液氧、液氦类的低温介质；汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性的介质，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的安全可靠性就更难保证了。
针对目前对航天管路系统金属软管静刚度特性认识有限的问题,对金属软管开展了轴向刚度试验研究.通过设计轴向刚度试验,考虑了无内压状态和充压MPa状态下的拉伸、压缩工况,获得了2种不同规格的金属软管试验件的刚度曲线.试验结果表明,软管的轴向刚度表现出了高度非线性,在低刚度阶段两试件的刚度分别为N/mm和N/mm,在高刚度阶段两试件的刚度则分别大于3N/mm和4N/mm.使用数字图像法,获取了轴向拉伸时网套的编织角变化及外径变化信息,分析了几何非线性和边界非线性因素对软管刚度的影响,提出了基于接触的金属软管非线性力学行为解释.使用有限元方法,对金属软管轴向拉伸过程中的刚度非线性变化进行了复现,验证了基于接触的金属软管非线性力学行为解释的可靠性.为金属软管。
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