从二十世纪五十年代开始，双层、三层、多层的波纹管，特别是极薄壁不锈钢材波纹管发展得很快。为了满足使用要求，人们采用焊接，电铸、机加、液压和机械旋压等各种工艺方法来制造波纹管。小的公称通径为2毫米，公称通径可达400~500毫米，甚至有通径为10米的巨形波纹管。波纹数至少1～2个，可达连续几百、几千，甚至几万个。从波纹管作为金属软管本体的重要意义来讲。金属波纹管的发展，也就意味着金属软管的发展。随后，人们在波纹管外表面包覆上橡胶、塑料或者尼龙等材料，铠装由金属丝或金属带所构成的网套，变换各种各样的接头形式·为适应各种使用条件下的不同要求创造了多种形式的金属软管。
真空金属软管是低温推进剂管路系统的重要组成部分。通常被安装在加注管路中的转弯和上坡处，在金属软管的产品设计中,通常关注度较高的是其强度以及疲劳寿命,涉及刚度的很少,有关波纹管以及金属软管的相关标准中涉及此内容的也较少见.本文通过对波纹管以及钢丝网套的优化设计,改善了大口径双层真空夹套软管(DN150/250)的刚度性能,并进行了双层波纹管刚性的有限元分析和产品的弯曲性能试验.通过理论计算与试验，对内外层波纹管及钢丝网套参数进行优化设计后，DN150/250真空夹套软管弯曲半径允许小于R1200mm，且在该弯曲半径下的理论寿命计算值大于1000次，性能满足用户要求，从试验数据看出，双层软管以及内部绝热层对软管的刚度具有一定的影响;夹套软管抽真空前后的弯曲拉力值基本相当，可以推断真空度对软管刚度的影响可以忽略不计。
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